大视场双目视觉传感器的现场标定

• 作者: 刘谦哲 吴子彦 孙军华 张广军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 633-640
• 页数: 8页
• 分类号: TP391|TP212.6
• 字数: 4826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.03.027

摘要

分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法.在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像.利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数.该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数.实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6 000 mm×4 500 mm的范围内可以得到0.06 mm的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	211	4051	34.0	53.0
2	孙军华	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	29	425	11.0	20.0
3	吴子彦	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	3	83	2.0	3.0
4	刘谦哲	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	5	144	3.0	5.0