基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究

• 作者: 易大江 王浩 贾坤 郭桂蓉
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 工学
• 关键词: 椭球模型 鲁棒卡尔曼滤波 鲁棒H∞滤波 GPS 航位推算
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2009.01.016

摘要

为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPD/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	国防科技大学电子科学与工程学院	62	374	10.0	15.0
2	易大江	国防科技大学电子科学与工程学院	7	20	3.0	4.0
3	郭桂蓉	国防科技大学电子科学与工程学院	40	850	17.0	28.0
4	贾坤	国防科技大学电子科学与工程学院	3	7	1.0	2.0