基于PLC的机械手控制系统设计

• 作者: 罗卫东 肖军 袁森
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 点位控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: TD273
• 字数: 1165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.05.087

摘要

在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软、硬件的实现方法.该系统采用开环点位控制,操作者仅需一次手动操作,即能完成自动程序的点位编程,机械手可以自动完成与手动操作相同的动作,从而实现远程控制、高柔性的工件搬移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁森	贵州大学机械工程学院	30	85	5.0	7.0
2	罗卫东	贵州大学机械工程学院	48	193	8.0	12.0
3	肖军	贵州大学机械工程学院	4	29	3.0	4.0