一类非线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制

• 作者: 冯佳昕 李莉莉 赵军
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性切换系统 H∞控制 多Lyapunov函数 非脆弱控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.04.004

摘要

针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不依赖于Hamilton-Jacobi不等式,所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.作为应用,当单一的连续控制器难以实现时,借助混杂状态反馈策略,讨论了非切换不确定非线性的非脆弱鲁棒H∞控制问题.最后用一个例子验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	93	1416	21.0	32.0
2	冯佳昕	上海财经大学信息管理与工程学院	22	134	7.0	11.0
3	李莉莉	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	3	13	2.0	3.0