巡视探测器立体图像匹配技术研究及应用

• 作者: 张伍 贾阳 顾征
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 立体视觉 图像匹配 三维重建 图像压缩
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 241-244
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.069

摘要

提出了一种联合使用自适应权值选择匹配窗和邻域差值特征模板的立体匹配算法,针对复杂的非结构化场景,使用该方法进行了立体匹配实验,获得了浓密的视差图,进而进行了三维重建和基于视差估计与补偿的立体图像压缩应用研究.结果表明,该算法结构简单,能够处理复杂的非结构化场景,适合巡视探测器的自主导航和立体图像压缩等任务使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伍		5	36	3.0	5.0
2	贾阳		37	330	9.0	17.0
3	顾征		3	1	1.0	1.0