一种视觉导航机器人的设计

• 作者: 关胜晓 刘海涛 王若 秦亮
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 机器视觉 导航
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 40-42,36
• 页数: 4页
• 分类号: TN1
• 字数: 2228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2009.06.018

摘要

介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计.主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的.此设计价格低廉、运行稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛	中国科学技术大学自动化系	121	805	17.0	22.0
2	王若	中国科学技术大学自动化系	28	883	16.0	28.0
3	关胜晓	中国科学技术大学自动化系	35	355	9.0	18.0
4	秦亮	中国科学技术大学自动化系	2	25	2.0	2.0