基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计

• 作者: 王丽丽 赵辉 陈广胜
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: TRIZ 蓝莓 采摘机器人 设计
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2009.06.019

摘要

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法.对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究.提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽丽		20	103	5.0	10.0
2	陈广胜		61	399	11.0	16.0
3	赵辉		42	150	7.0	10.0