基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

• 作者: 刘刚 周建军 张漫 纪朝凤
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 转向控制 通信数据网络 自适应PID控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: S220.1|TP13
• 字数: 3515字
• 语种: 中文

摘要

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制.通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令.车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
3	周建军		14	203	7.0	14.0
4	纪朝凤	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	3	184	3.0	3.0