基于Kalman的滤波目标精确跟踪技术研究

• 作者: 李川
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 EKF UKF DCUKF
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 字数: 1917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2009.06.071

摘要

阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF.为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系数的滤波形式DCUKF.针对二维平面非匀速运动的目标的精确跟踪定位系统,仿真对比分析了EKF,UKF及DCUKF的滤波计算效果.结果表明DCUKF有更好的滤波效果.