变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法

• 作者: 彭冬亮 薛安克 郭云飞
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位角跟踪 变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波 滤波器组 声音时延
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 225-229
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.02.017

摘要

针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期.距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对距离进行估计,进而搜索出目标与观测平台之间的正确距离值.仿真结果表明变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波算法能有效解决经典扩展卡尔曼滤波算法在纯方位角目标跟踪时可能出现的滤波发散现象,并能处理声音信号的传输时间延迟问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0
2	薛安克	杭州电子科技大学信息与控制研究所	104	687	13.0	20.0
3	彭冬亮	杭州电子科技大学信息与控制研究所	70	406	11.0	17.0