弹道修正弹药的姿态测量技术研究

• 作者: 焦国太 王华 赵晗 雷芳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 磁阻传感器 陀螺 姿态 四元数
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 弹药技术
• 页码范围: 123-125,132
• 页数: 4页
• 分类号: TJ410.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.035

摘要

在弹道修正弹药系统中,需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息.文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型.通过比较两种不同的数学处理方法分析得出,采用四元数法进行姿态解算,可以减少三角函数计算,提高运算速度和精度,且不会出现奇异现象.在Matlab环境下的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦国太	中北大学机电工程学院	81	379	8.0	15.0
2	王华	北京航空航天大学宇航学院	43	258	10.0	15.0
3	雷芳	中北大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0
4	赵晗	中北大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0