异步电动机在Γ-1模型下的扩展卡尔曼滤波器

• 作者: 刁利军 刘志刚 孙大南 李哲峰 林文立
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Γ-1模型 扩展卡尔曼滤波器 矢量控制 无速度传感器
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 29-33,45
• 页数: 6页
• 分类号: TM921
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2009.05.006

摘要

传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂,而且当参数变化时,电动机的方程变为时变方程且难以分析.本文分析了异步电动机Γ-1模型,它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型,减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制分析.在Γ-1模型下进行扩展卡尔曼滤波分析,可以简化矩阵的复杂性.若把电动机参数的变化归为状态噪声矢量,可使电动机矢量控制角估计更为精准,从而提高矢量控制性能.开环转速估计器不仅结构简单而且可以减少EKF矩阵计算量,对其做抗噪声低通滤波处理,能满足动态和稳态要求.控制系统采用高性能DSP实现,实验结果表明在较宽的速度范围内能达到令人满意的稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	北京交通大学电气工程学院	155	1841	23.0	34.0
2	刁利军	北京交通大学电气工程学院	57	635	14.0	23.0
3	李哲峰	北京交通大学电气工程学院	10	110	6.0	10.0
4	林文立	北京交通大学电气工程学院	17	146	7.0	12.0
5	孙大南	北京交通大学电气工程学院	17	296	11.0	17.0