GPS单点定位动态滤波算法研究

• 作者: 伍铁斌 周桃云 张怡
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS 最小二乘算法 卡尔曼滤波算法 高动态
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3|P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.008

摘要

将卡尔曼最优估计理论应用于GPS导航定位系统,它主要针对高动态用户设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法,采用卡尔曼滤波技术来提高动态GPS导航定位精度和动态性能;对最小二乘法和卡尔曼滤波法的定位系统进行了仿真,并对定位误差和测速误差作了比较分析.结果表明,与最小二乘法相比,动态卡尔曼滤波算法能得到较好的滤波效果,定位精度有了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学电子信息学院	88	564	14.0	18.0
2	周桃云		28	69	3.0	8.0
3	伍铁斌		58	305	9.0	16.0