基于多步进电机的示教机械手控制器设计

• 作者: 曹双贵
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 电路设计 步进电机控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 15-17,98
• 分类号: TP241
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.12.006

摘要

设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的电枢转角和转速,从而使机械手产生精确的运动.给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹双贵	淮海工学院电子学院	22	82	5.0	8.0