厚壁管道的机器人自动焊研究

• 作者: 卢齐轩 蒋力培 薛龙 赵杰 邹勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 厚壁管道 全位置 自动焊
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论西气东输二线焊接技术
• 页码范围: 90-92,174
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.05.020

摘要

全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向.研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成.并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	赵杰	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	62	307	9.0	15.0
8	卢齐轩		1	2	1.0	1.0