创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究

• 作者: 付宜利 刘洪山 王树国 王鹏
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼手 力传感器 信号处理系统 静态标定
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1109-1113
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 1840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.08.008

摘要

为使创伤手指康复外骨骼手能够反馈手指的力觉信息,根据应力测量原理设计了外骨骼手基关节二维力传感器.应用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析,针对手指弯曲和内收/外展两个方向研究了传感器的应变原理,设计了传感器信号采集电路,并对传感器进行了静态标定.传感器在手指弯曲方向具有0.325 V/N的灵敏度和1.4%的线性度,在手指内收/外展方向具有0.346 V/N的灵敏度和2.9%的线性度.实验结果表明传感器能够满足康复外骨骼手系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	228	3272	33.0	48.0
2	付宜利	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	176	2658	28.0	43.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	133	1907	24.0	37.0
4	刘洪山	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	8	1.0	1.0