一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划

• 作者: 李广文 章卫国 袁麟博
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 路径规划 目标函数 遗传算法 模式搜索法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 279-282
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.082

摘要

为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法.采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数.先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径.仿真结果表明所提的遗传算法-模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	袁麟博	西北工业大学自动化学院	1	26	1.0	1.0