沥青水泥砂浆车调平算法的研究

• 作者: 张宇 江创华 王大江 王智勇
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 调平 算法 沥青水泥砂浆车
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TU6
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2009.11.007

摘要

针对沥青水泥砂浆车工作之前应能迅速进入水平状态的要求,结合设备结构、液压和电控系统等的特点,设计一种精确简便的砂浆车自动调平算法.该算法首先根据PLC获得的双轴倾角传感器X轴和Y轴的值,推测出当前砂浆车的倾斜角度,进而推断出平台4个角的最高点和最低点,然后记忆并保持最高点的液压缸长度不变,控制另外3个液压缸伸出,达到向最高位追平的效果.当系统运行一段时间后,平台再次出现不平的情况时,仍然保持第一次记忆的点不动,控制另外3个液压缸的长度,使它们或伸或缩地向记忆点对齐.经样机试验证明,该算法操纵简单,调平时间短,调平精度高,协调性好,具有广泛的适应性,能够较好地实现平台的调平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大江		28	43	4.0	4.0
2	张宇		24	42	4.0	4.0
3	王智勇		15	27	3.0	3.0
4	江创华		10	24	3.0	4.0