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机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究
机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究
作者:
王力
王胜华
都东
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人焊接
焊缝自动跟踪
视觉技术
纹理特征
摘要:
针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又过于依赖灰度梯度特征,在阐述分析焊缝跟踪视觉技术实际应用情况的基础上,提出了利用焊缝纹理特征的视觉检测新思路,给出了基于纹理特征匹配和纹理分割的二种实现方法,并就具体的焊缝图像分析算法的可行性和适用性进行了研究和验证.所提出的在线视觉技术方法为更好地实现机器人多层多道电弧焊接轨迹自动跟踪提供了新的途径.
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预估控制
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视觉指引
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文献信息
篇名
机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究
来源期刊
电焊机
学科
工学
关键词
机器人焊接
焊缝自动跟踪
视觉技术
纹理特征
年,卷(期)
2009,(4)
所属期刊栏目
专题讨论-焊接机器人
研究方向
页码范围
27-32
页数
6页
分类号
TG409|TP39
字数
3374字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
都东
清华大学先进成形制造教育部重点实验室
88
1038
20.0
29.0
2
王力
清华大学先进成形制造教育部重点实验室
20
120
6.0
10.0
3
王胜华
清华大学先进成形制造教育部重点实验室
3
38
3.0
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2013(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2015(2)
引证文献(2)
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2016(1)
引证文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人焊接
焊缝自动跟踪
视觉技术
纹理特征
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
主办单位:
成都电焊机研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2303
CN:
51-1278/TM
开本:
大16开
出版地:
成都市二环路东一段29号
邮发代号:
62-81
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
7223
总下载数(次)
12
总被引数(次)
27966
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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