无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究

• 作者: 任凯升 何矞 南英
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无动力滑翔导弹 组合导航系统 捷联惯导 全球定位系统 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3|V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.002

摘要

根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统.该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何矞		17	74	5.0	8.0
2	南英		21	101	6.0	9.0
3	任凯升		4	8	2.0	2.0