角速率输入下的姿态算法设计

• 作者: 刘大鹏 朱昀 马晓川
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 姿态算法 角速率 旋转矢量 误差分析
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 64-66,94
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2|V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.019

摘要

传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础,但是有许多陀螺输出为角速率,若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差.为此,设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法,并给出了圆锥误差表达式.仿真表明,算法具有较高精度,可显著减少运算量,提高系统输出响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓川	中国科学院声学研究所	69	411	12.0	18.0
2	刘大鹏	中国科学院声学研究所	18	80	6.0	7.0
3	朱昀	中国科学院声学研究所	6	27	3.0	5.0