高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计

• 作者: 浦黄忠 王道波 甄子洋 胡勇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 姿态确定 姿态控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.023

摘要

姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题.设计了高亚音速无人机的飞行控制系统,其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置;设计了基于速率陀螺、加速度计、磁航向计、GPS等多传感器系统的无人机姿态测量系统,并给出了基于信息融合卡尔曼滤波的姿态确定算法;设计了基于3个单变量控制回路的无人机姿态控制方案.仿真结果表明了高亚音速无人机的姿态确定方法和姿态控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	浦黄忠	南京航空航天大学自动化学院	13	65	6.0	7.0
4	胡勇	浙江大学电气工程学院	13	143	6.0	11.0