双尾鳍组合仿生UUV的研制及其特性研究

• 作者: 任铮 杨基明 金通 魏榛
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: UUV 组合仿生 双尾鳍 高机动
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941
• 字数: 4888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2009.07.006

摘要

提出"组合仿生"的设计思想,集自然界飞行与鱼游动物之所长,研制出组合仿生UUV模型.模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动问题,改进了潜航器巡游的稳定性,而且显著提高了推进速度;此外,借鉴飞行动物拍翼的机动灵活之所长,为潜航器研制增设了强化功能的二自由度胸鳍机构,实现了高机动性.该模型的研制成功不仅验证了组合仿生概念的可行性,还初步揭示了其优势,为仿生UUV提供了一条新的发展思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨基明	中国科学技术大学近代力学系	97	564	12.0	17.0
2	魏榛	中国科学技术大学近代力学系	6	36	3.0	6.0
3	金通	中国科学技术大学近代力学系	2	14	2.0	2.0
4	任铮	中国科学技术大学近代力学系	1	5	1.0	1.0