智能假腿膝关节阻尼缸运动性能测试

• 作者: 关慎远 喻洪流 沈力行 赵展
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 假腿 单片机 运动性能 阻尼缸
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 46-47,71
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.11.020

摘要

阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性,其动态工作特性对假腿性能具有重要影响.文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通过一个主动气缸推动被测阻尼缸进行运动工作模拟,以单片机AT89C52作为控制单元,对自行研制的一种双向电控气压缸进行了测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈力行	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	22	145	7.0	11.0
2	喻洪流	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	101	555	12.0	18.0
3	赵展	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	23	90	5.0	9.0