基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究

• 作者: 叶云岳 王子辉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 图像识别技术 采样与滤波算法 图像还原 CMOS摄像头
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 484-488
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.04.009

摘要

介绍了一种以Freescale公司HCS12单片机为核心控制单元的智能自循迹小车系统.为了使小车能沿既定轨迹快速行进,需要有灵敏的转向和快速的加减速响应,这取决于快速有效的图像提取和处理技术.该系统利用CMOS黑白摄像头获取图像对跑道路径进行识别,获得合适的轨迹参数,并通过图像滤波整形、轨迹提取、模糊控制、道路记忆等优化算法实现对舵机和驱动电机的精确控制,从而使得行进中的小车具有良好的转向调节能力和加减速响应.实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,能使小车在风云变幻的大赛中跑出令人满意的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶云岳	浙江大学电气工程学院	108	1917	24.0	39.0
2	王子辉	浙江大学电气工程学院	3	197	3.0	3.0