温室移动机器人轨迹控制系统的设计

• 作者: 朱群峰 黄磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 机器人 轨迹控制 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|S126
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.04.022

摘要

以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现,论证了其可行性,并分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱群峰		27	144	7.0	11.0
2	黄磊		28	119	5.0	10.0