微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究

• 作者: 孙尧 李雪莲 莫宏伟
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性传感器 GM(1,1)模型 时间序列分析 Allan方差
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 50-52,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.06.017

摘要

为提高微惯性传感器的测量精度,提出了基于指数平滑的GM(1,1)改进模型,通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取,运用AR(3)模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析,并在AR(3)模型基础上进行了Kalman滤波处理,经Allan方差分析表明:经模型补偿后的漂移噪声降低了1～3个数量级,有效减小了零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高MEMS陀螺零漂输出的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
3	李雪莲	哈尔滨工程大学自动化学院	8	71	5.0	8.0