塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统

• 作者: 喻宁娜 戴建树 莫胜撼 钟义广
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 激光视觉 图像处理 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.09.009

摘要

为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统.介绍了系统的组成和工作原理.根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性.在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫胜撼		25	105	6.0	9.0
2	戴建树		36	127	6.0	9.0
3	喻宁娜		21	100	6.0	9.0
4	钟义广		8	36	3.0	5.0