小型爬管机器人设计原理分析

• 作者: 房憧憬 杨磊
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 爬管机器人 翻转式 齿轮传动
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2009.01.024

摘要

介绍了小型爬管机器人的原理方案,阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理,并进行了计算说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨磊	同济大学中德学院	32	185	7.0	12.0
2	房憧憬	同济大学中德学院	2	2	1.0	1.0