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摘要:
为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号.首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施.对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理.然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高了寻北精(密)度.
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文献信息
篇名 基于小波阈值消噪的光纤陀螺信号的抗差估计
来源期刊 传感技术学报 学科 航空航天
关键词 光纤陀螺 陀螺漂移 粗差 抗差估计 小波阈值消噪
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 传感器信号处理
研究方向 页码范围 1596-1601
页数 6页 分类号 V249.32
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
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光纤陀螺
陀螺漂移
粗差
抗差估计
小波阈值消噪
研究起点
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期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
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