基于小波阈值消噪的光纤陀螺信号的抗差估计

• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 陀螺漂移 粗差 抗差估计 小波阈值消噪
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1596-1601
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号.首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施.对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理.然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高了寻北精(密)度.