基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究

• 作者: 史小华 张立丽 李亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PIC芯片 电机控制器 操作指令 通信 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TM571
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.09.050

摘要

提出一种基于PIC芯片的嵌入式电机控制器.该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制.着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式.在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制.位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立丽	燕山大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0
2	李亮	燕山大学机械工程学院	17	424	9.0	17.0
3	史小华	燕山大学机械工程学院	8	132	5.0	8.0