架空输电线路除冰机器人的结构设计

• 作者: 孟遂民 杨暘 罗成 马小强 高虹亮
• 来源期刊: 电力建设
• 学科: 工学
• 关键词: 架空输电线路 覆冰 除冰机器人 越障 除冰 平衡
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设备与材料
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TM72
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7229.2009.03.026

摘要

利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义.应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人.机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式.采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡.该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高虹亮	三峡大学机械与材料学院	35	266	9.0	14.0
2	杨暘	三峡大学机械与材料学院	5	42	3.0	5.0
3	孟遂民	三峡大学机械与材料学院	63	400	10.0	16.0
4	罗成	三峡大学机械与材料学院	2	59	2.0	2.0
5	马小强	三峡大学机械与材料学院	21	105	7.0	10.0