浅海起伏式拖体控制系统的研制

• 作者: 吴震宇 胡旭东 邓显明 陶春辉
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 起伏式拖体 角度控制 地理信息系统 步进电机 全球定位仪
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP36
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.06.009

摘要

针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统.水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯.在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX开发了可视化浅海水文测试数据导航软件.实际应用结果表明,该系统能够较好地满足起伏式拖体的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭东	浙江理工大学机械与自动控制学院	170	769	14.0	21.0
2	陶春辉	国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室	33	271	8.0	16.0
3	吴震宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	95	5.0	8.0
4	邓显明	国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室	4	4	1.0	2.0