交叠式Allan方差在MIMU余度配置中的应用

• 作者: 任亚飞 柯熙政
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微惯性测量单元 微机械陀螺 交叠式阿伦方差
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.006

摘要

首先将多个陀螺的输出数据进行小波变换,在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合,得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数,然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号.由于在相同的置信水平下,交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间,所以利用交叠式Allan方差作为数据融合中的加权值.实验表明该方法能有效地提高MIMU的输出精度,显著减小高精度MIMU对陀螺仪本身精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯熙政	西安理工大学自动化与信息工程学院	317	2745	24.0	36.0
2	任亚飞	西安理工大学自动化与信息工程学院	10	130	6.0	10.0