基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制

• 作者: 关新平 刘会雪 华长春 武晓晶 罗小元
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器故障 自适应跟踪控制 扩张观测器 不对称死区
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1699-1704
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.07.038

摘要

研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题.基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法.取消了系统所有状态完全可测的限制.在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界.仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	166	2413	25.0	41.0
3	华长春	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	30	153	6.0	11.0
4	刘会雪	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	11	2.0	3.0
5	武晓晶	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	9	2.0	3.0