基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测

• 作者: 尚洋 李立春 桂阳 王鲲鹏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地平线检测 无人机 边缘 区域特征 随机采样一致性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 281-284
• 页数: 4页
• 分类号: V279|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.080

摘要

针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测.实验结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚洋	国防科学技术大学航天与材料工程学院	19	53	4.0	7.0
2	李立春	国防科学技术大学航天与材料工程学院	10	68	4.0	8.0
3	桂阳	国防科学技术大学航天与材料工程学院	3	28	2.0	3.0
4	王鲲鹏	国防科学技术大学航天与材料工程学院	12	139	4.0	11.0