基于参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统

• 作者: 吴志强 李晓豁
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 模糊PID 单片机 恒功军
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.01.014

摘要

悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给速度,实现截割电机恒功率控制,开发了以单片机为核心的参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统.文中描述了该控制器的控制原理和硬件结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	吴志强	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	34	2.0	2.0