基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

• 作者: 丁继成 王小旭 赵琳 闫超
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS 粒子滤波 定位精度 非线性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 187-190
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.052

摘要

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	丁继成	哈尔滨工程大学自动化学院	41	332	7.0	17.0
3	王小旭	哈尔滨工程大学自动化学院	14	440	11.0	14.0
4	闫超	哈尔滨工程大学自动化学院	3	9	1.0	3.0