多变量时滞过程的解耦控制方法研究

• 作者: 尹成强 岳继光
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入输出过程 时滞 鲁棒稳定性 解耦控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.07.015

摘要

针对工业过程中常见的多变量时滞输入输出系统,在改进的内模控制基础上提出了一种两自由度解耦控制方案,其优点是不仅使得标称系统各路输出响应之间完全解耦,而且能够实现系统给定值响应与负载干扰响应的解耦与在线调节和优化,采用加补偿项方法设计的两控制器矩阵能够保证系统具有较好的标称性能和鲁棒稳定性能.最后,通过仿真实例验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳继光	同济大学电子与信息工程学院	146	863	16.0	24.0
2	尹成强	同济大学电子与信息工程学院	4	22	3.0	4.0