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一类非线性网络控制系统的稳定性分析
一类非线性网络控制系统的稳定性分析
作者:
张建化
张芹英
王树臣
陈跃
原文服务方:
科技与创新
网络控制系统
网络诱导时延
仿射非线性系统
摘要:
网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化.考虑网络诱导时延,采用状态反馈控制器,建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型.通过Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.最后以Simulink构建一个仿射非线性被控对象模型,通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性.
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文献信息
篇名
一类非线性网络控制系统的稳定性分析
来源期刊
科技与创新
学科
关键词
网络控制系统
网络诱导时延
仿射非线性系统
年,卷(期)
2009,(15)
所属期刊栏目
网络与通信
研究方向
页码范围
129-130,111
页数
3页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1008-0570.2009.15.052
五维指标
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姓名
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1
张建化
徐州徐州工程学院机电学院
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陈跃
徐州徐州工程学院机电学院
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3
张芹英
徐州中国矿业大学信息与电气工程学院
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徐州徐州工程学院机电学院
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网络控制系统
网络诱导时延
仿射非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
主办单位:
山西科技新闻出版传媒集团
出版周期:
半月刊
ISSN:
2095-6835
CN:
14-1369/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2014-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
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