一种新型位标器的稳定平台结构分析

• 作者: 赵现朝 郭为忠 陈海舒 高峰 黄龙双
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 稳定运动平台 运动正反解 奇异性 跟踪场 线性度
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.010

摘要

为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种新型位标器结构,稳定平台采用球面并联五杆机构形式.建立其运动正反解模型,分析其跟踪场大小和两通道耦合度和线性度.结果表明,该新型位标器两通道耦合少、离轴角大.其外框架运动呈线性,内框架与两通道存在弱耦合.该机构技术上可行,可减轻电机负载,提高跟踪速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭为忠	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	132	2223	27.0	42.0
2	高峰	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	186	2046	23.0	38.0
3	赵现朝	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	20	82	5.0	8.0
4	黄龙双	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	6	2.0	2.0
5	陈海舒	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	6	2.0	2.0