管内机器人的开发

• 作者: 陈炯
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 优化 图形仿真 程序
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论西气东输二线焊接技术
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TG423
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.05.037

摘要

针对石油天然气长输管道焊接,采用焊口固定的全位置焊接,增加了大直径、厚壁石油天然气管道的焊接难度.在简要分析大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测现状的基础上,结合焊接施工现场的环境特点,介绍了一种适用于大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测使用的管内机器人,着重阐述了管内机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题.以及使用管内机器人作为管道自动化作业平台,以机电功能模块,组装各类专用管道机器人,实现大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测的自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炯		3	6	2.0	2.0