刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

• 作者: 付庆红 佟俐 胡田
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 刚体姿态 四元数 姿态控制 自动操瞄
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 148-150
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.043

摘要

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庆红		4	4	1.0	1.0
2	佟俐		3	65	2.0	3.0
3	胡田		3	65	2.0	3.0