铰接式装载机原地转向力学分析

• 作者: 汪建春
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 铰接式装载机 原地转向 力学分析 转向阻力矩
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TH243
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.03.034

摘要

建立了铰接式装载机原地转向运动学模型,对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析,推导了原地转向阻力矩计算公式,与试验结果的比较表明理论分析与计算公式的正确性.单桥驱动原地转向过程中,阻力矩由车轮转向阻力矩和滚动阻力矩组成,工程上可视为常数.双桥驱动原地转向过程中,前后桥传动间的干涉改变了后轮所受地面水平力的性质,阻力矩主要取决于后轮所受地面摩擦力的大小,且与转向角α近似呈线性关系.双桥驱动转向阻力矩远大于单桥驱动转向阻力矩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪建春	武汉科技大学汽车与交通工程学院	32	170	8.0	12.0