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煤矿救援机器人的通信系统设计
煤矿救援机器人的通信系统设计
作者:
刘建
宋明
朱华
郑之增
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
救援机器人
通信
Ad Hoc
OSI
煤矿
摘要:
为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统.针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议.通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性.
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文献信息
篇名
煤矿救援机器人的通信系统设计
来源期刊
煤炭科学技术
学科
工学
关键词
救援机器人
通信
Ad Hoc
OSI
煤矿
年,卷(期)
2009,(8)
所属期刊栏目
机电与自动化
研究方向
页码范围
87-90
页数
4页
分类号
TD67
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
朱华
123
2190
24.0
42.0
2
刘建
17
256
7.0
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宋明
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研究主题发展历程
节点文献
救援机器人
通信
Ad Hoc
OSI
煤矿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤炭科学技术
主办单位:
煤炭科学研究总院
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-2336
CN:
11-2402/TD
开本:
大16开
出版地:
北京和平里青年沟路5号
邮发代号:
80-337
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
8011
总下载数(次)
10
总被引数(次)
91098
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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