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摘要:
为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统.针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议.通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性.
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文献信息
篇名 煤矿救援机器人的通信系统设计
来源期刊 煤炭科学技术 学科 工学
关键词 救援机器人 通信 Ad Hoc OSI 煤矿
年,卷(期) 2009,(8) 所属期刊栏目 机电与自动化
研究方向 页码范围 87-90
页数 4页 分类号 TD67
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱华 123 2190 24.0 42.0
2 刘建 17 256 7.0 16.0
3 宋明 6 25 2.0 5.0
4 郑之增 3 29 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (9)
共引文献  (45)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (0)
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1980(1)
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研究主题发展历程
节点文献
救援机器人
通信
Ad Hoc
OSI
煤矿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤炭科学技术
月刊
0253-2336
11-2402/TD
大16开
北京和平里青年沟路5号
80-337
1973
chi
出版文献量(篇)
8011
总下载数(次)
10
总被引数(次)
91098
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导