基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

• 作者: 刘继忠 吴学沛 张华 牛凤英
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 超声波传感器 避障 SPCE061A 电机驱动模块
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.03.037

摘要

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛凤英	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	2	11	2.0	2.0
5	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
6	刘继忠	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	56	378	10.0	15.0
7	吴学沛	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	1	3	1.0	1.0