采用有限元法的一种超冗余操作臂承载能力的研究

• 作者: 刘世豪 单以才 周骥平 韩满林
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: UGNX6.0软件 有限元分析 冗余度操作臂 承载能力
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 64-67,118
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.05.017

摘要

针对如何确保关节型机器人操作臂承载能力的问题,以一种九自由度的操作臂为探讨对象,充分利用UGNX6.0软件的结构有限元模块,对其臂部连杆展开强度、刚度分析和模态分析等方面的研究.通过求解与分析,得到本冗余操作臂在载荷作用下的应力分布与位移变形的情形,以及前六阶的自振频率与振型.为后续物理样机的研制和改进提供一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	单以才	南京信息职业技术学院机电学院	50	125	6.0	8.0
4	韩满林	南京信息职业技术学院机电学院	17	103	5.0	9.0
5	刘世豪	南京航空航天大学机电学院	19	282	11.0	16.0