捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟

• 作者: 孙冬梅 田增山 韩令军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 四元素 四阶龙格库塔法 四阶泰勒展开法 姿态角
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 51-53,60
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.014

摘要

在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法.并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真.通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格库塔法高出1～2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	韩令军	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	13	107	4.0	10.0
3	孙冬梅	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	13	118	5.0	10.0