基于传感器的变量施肥机定位方法

• 作者: 于英杰 张书慧 张林焕 齐江涛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 变量施肥机 传感器 定位
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 165-168
• 页数: 4页
• 分类号: S24
• 字数: 3013字
• 语种: 中文

摘要

简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法.控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别.本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度.对于垄长为40 m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4 m.实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%).如果在此定位误差条件下,增加操作单元垄长方向划分的距离,可满足更长地块作业的定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张书慧	吉林大学生物与农业工程学院	23	784	14.0	23.0
2	齐江涛	吉林大学生物与农业工程学院	11	142	7.0	11.0
3	于英杰	吉林大学生物与农业工程学院	4	42	3.0	4.0
4	张林焕	吉林大学生物与农业工程学院	2	20	2.0	2.0