基于T-S模型的无人机模糊控制器

• 作者: 姚新宇 王跃
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 时延 模糊控制 T-S模型
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP334.4|V279
• 字数: 1690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2009.11.020

摘要

针对无人机飞行姿态控制系统的传感器信息时延问题,设计了基于模糊控制理论的解决方案.首先将系统离散化,使时延问题得到简化.然后基于T-S模型,分析得到各时延变量的局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型.采用李亚普诺夫方法给出了稳定控制器存在的条件,并采用LMI方法进行求解.最后对控制器的效果进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚新宇	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	55	3.0	7.0
2	王跃	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0